发那科（FANUC）作为行业领先的机器人企业，致力于为众多新能源汽车企业提供先进、人性化的喷涂解决方案。发那科（FANUC）目前正为多家新能源汽车工厂建造自动化涂装生产线，整套系统中将智能工厂的概念与先进的涂装概念相结合。

       整条生产线包括中涂外表面站、色漆内表面站、色漆外表面站、清漆内表面站和清漆外表面站，整个喷漆室内部不需要人工进入，所有的操作都可以在喷漆室外的FANUC SCC系统控制柜上完成。自动状态下，车身通过离子风吹扫处理后进入机器人喷房内，安装在喷漆室内部的接近开关感应到后，机器人开始通过FANUC脉冲编码器对车身位置进行实时跟踪，同时安装在SCC系统控制柜内的PLC会将车身的型号和喷涂颜色发送给机器人；车身运行到程序开始位置，FANUC P-250iB/15机器人开始执行程序对车身进行自动喷涂，完成工作后机器人返回安全HOME点，自动进行冲洗，并根据下一车型颜色决定是否执行换色程序。

        4台FANUC P-20iB机器人负责开启车门，2台FANUC P-25iB机器人负责开启引擎盖和尾门，内表面自动喷涂站则由4台FANUC P-700iB喷涂机器人进行车身内表面的喷漆。FANUC P-700iB机器人是专门为车身内表面喷涂设计的柔性化机器人，其独有的“Elbow-Up”和“Elbow-Down”两种姿态特别适用于SUV等大型车的尾门内部喷涂；FANUC P-20iB机器人同样配备了“磁铁式”、“插针式”、“船桨式”等多种开门器，可以满足不同材料车门的开启；FANUC P-25iB机器人配备“吊钩式”开盖器打开引擎盖和尾门并通过力矩对引擎盖和尾门的位置实时检测，避免喷涂过程中发生碰撞。

       搭配FANUC Versabell专用清洗机，不仅可以实现快速的冲洗换色，还大大提高了车间生产能力。所有的喷涂机器人都配备了FANUC Versabell Ⅲ雾化器，这就是FANUC Versabell系列的第3代升级产品，其紧凑型的设计使得机器人能够轻而易举的完成车身内部狭窄处的喷涂、搭载的强力涡轮马达还能将油漆雾化成微小粒子，通过内置于雾化器的高压发生器直接为油漆粒子加上静电，达到一流的喷涂效率与完美的喷涂质量。

      截止2017年11月，FANUC机器人的全球装机量已达50万台，这一数字再次刷新了工业机器人单一品牌的全球装机量记录。值得一提的是，FANUC于2015年11月实现累计售出40万台机器人，此后仅用了两年时间，便达到新的里程碑，来自中国工厂的自动化需求成为了其中重要的驱动力。未来，上海发那科机器人有限公司会秉承自己的技术优势，强大的工业集成及技术服务能力，助力中国在新能源汽车产业上不断的蓬勃发展。