我国机器人研发之路稍晚于国外。20世纪70年代，在国家政策以及市场的驱动下，部分企业开始转型进入机器人领域，这也为我国后来机器人的发展奠定了稳固的基础。

随着国内工业化进程的加快，促使工业机器人市场蒸蒸日上。2013年至2016年之间，我国国产工业机器人销售数量仅一年便增长31%左右，相比于国外机器人，增长尤为明显，其应用更是延伸至医疗、汽车、教育以及科学考察等领域，提升了我国国民整体的生活品质。

据*新数据显示，2016年中国工业机器人销售量近8.5万台，同比增长23.9％。报告预估，2017年中国工业机器人销量将超过10万台，而全球机器人销售量将超过45万台，年均复合增长率接近23％。

近年来，国产工业机器人的主要应用于弧焊、电焊、喷涂、搬运与上下料以及加工等方面。随着工业机器人技术的成熟，其生产效率以及产品质量也得到了很好的提升。

随着智能化的发展，一些新技术也逐渐被用于机器人技术上，如：深度学习以及增强现实。据了解，增强现实乃是通过虚拟眼镜进入虚拟场景中，你可以在虚拟场景中自主搭建虚拟现实，通过手中的操纵杆去控制，目前这种技术仍在研发中。

对于深度学习，又该如何应用到机器人技术上呢？对于机器人未来的发展，我们希望它能够处理未知的环境与情况，并自动解决所遇到问题，尤其是数据与图像处理。可以通过传感器，将信息搜集起来，然后把所有的数据整理好，借用GPU的能力来培训机器人，形成一个CN网络，然后实现深度学习，让机器人能够在实时环境中实现不断的学习与积累目标，从而如同人类一样，具有深度学习的能力。

搭载着人工智能的快车，工业机器人+人工智能的发展方向成为国内外机器人企业的共识，并且已经有多家巨头开始加紧布局这一战略方向。

ABB

2017年4月25日——ABB与IBM宣布进行战略合作，ABB行业领先的数字化解决方案ABB Ability与IBM Watson物联网认知计算技术联手布局电力、工业、交通和基础设施领域。

众所周知，IBM是人工智能、机器学习及不同垂直行业领域的专家。 ABB Ability与IBM将首先在工厂及智能电网两个领域合作，提供实时认知分析。

ABB和IBM将共同开发，为用户提供全新方式应对工业领域的各项重大挑战，例如加强质量控制、减少故障停工时间、提升工业流程的速度和产量等。这些解决方案不仅具备现有互联设备的数据收集功能，还将覆盖利用数据进行探测、分析并采取应对措施的有认知能力的工业设备，帮助工人消除无效流程和冗余工作。

此外，ABB和IBM将利用Watson人工智能通过实时产品图像帮助用户识别不合格产品。这些图像由ABB系统捕获后通过IBM Watson制造业物联网(IoT for Manufacturing)进行分析。

值得一提的是，ABB的协作机器人YUMi就大量运用了人工智能技术，包括算法、深度学习、传感器和拖动示教等。

库卡

2016年3月14日，在德国汉诺威举办的CeBIT大会上，库卡与华为建立战略合作伙伴关系，并签订了合作备忘录，将通过云计算、物联网、大数据、无线技术等方面的合作，共同推动制造产业的升级，帮助更多的客户实现“智能制造”。

库卡与华为建立新的合作伙伴关系，意味着双方将重点研究在智能工厂环境中应用蜂窝物联网(IoT)、无线和5G网络，大数据解决方案，并部署华为的基础设施即服务(IaaS)解决方案，发展基于云托管的智能制造业务。

去年，美的与库卡的结合，其中也牵涉到人工智能的布局。库卡作为主体，帮助美的集团在机器人本体生产、工业自动化方案、系统集成、以及智能物流等领域全面布局。

在2017AWE开幕前一天，库卡CEO Till Reuter在发布会上表示，人工智能(AI)也将是美的与库卡合力推进的方向，库卡在B2B领域和美的在B2C领域刚好可以实现优势互补。

美的借助远程连线展现了一座“智能工厂”的真实场景，实现设备自动化、生产透明化、物流智能化、管理移动化、决策数据化。

发那科

去年的上海工博会上，发那科与思科、罗克韦尔自动化，共同为 FIELD system 进行中国区的合作发布，实现工厂中设备的智能互联，推动智能制造的发展。

FIELD system 能为用户和应用开发者提供先进的机器学习和人工智能功能并将制造业引入到生产力和效率的新高度。目前，发那科已将这些新技术应用于机器人散堆拾取、生产异常检测和故障预测。

FIELD system 结合了人工智能和尖端计算机技术使分布式学习成为可能。机器人和设备的运行数据在网络上被实时的进行处理，这也使各种设备之间能更智能的进行协调生产，令原来难以实现的复杂生产协调成为可能。

发那科与思科共同开发了“零停机时间”(Zero Down Time，简称ZDT)解决方案，ZDT利用物联网和大数据技术来防止不在预期中的停机发生。

该方案通过物联网系统，可监管工厂厂房每一个机器人，并且预测机器人异常状况，在机器人出现问题以前先加派技术人员进行维修作业。这样便可在发生故障之前采取应对措施，从而减少停机时间并提高效率、降低成本。

微链WETHINK：当机器人拥有慧眼，柔性生产成为可能

3D视觉识别系统是微链机器人感知世界的另一大重要途径，让机器人可以看到工作环境的变化，根据新型的生产需求迅速做出调整，从而实现“刚性生产”到“柔性制造”的转变。

“以往的生产都是刚性的，例如工厂接到订单做iPhone 6，那么生产线及所有配套设备都是按照iPhone 6来布置的，如果要改做iPhone X，产线就要作出巨大调整。”

“但如果机器人有了3D视觉系统，只需重新识别生产环境及工件，通过后台系统调整，机器人*快一天的时间就能认知到新的产线运转模式，很快投入到转产的工作中去。”张宇举例说道，柔性生产大大缩短了调整产线的周期，同时也降低了投入成本。