技术优势的形成非朝夕之功：从研发投入来看

核心技术的掌握来自于“四大家族”长期以来的持续高额研发投入。2009-2017年，ABB/库卡/发那科/安川的研发投入分别从10.37/0.5/1.74/0.97亿美元增长到13.65/1.45/3.91/1.66亿美元，相应的CAGR分别达到了3.49%、14.24%、10.65%和6.95%。从研发投入总量上看，ABB大幅高于其他三家，主要是ABB业务广泛（不局限于机器人），收入体量更大。而从投入增速上来看，ABB和安川稍显落后，库卡和发那科增长迅速，其中，发那科保持着20%-40%的增速。

从研发投入占营收比例的角度来看，ABB、库卡和安川保持在同一水平，为4%左右，而发那科2016和2017财年的投入则快速增长，在2017年达到了7.88%的水平。不论是从研发投入、投入增速还是投入占营收比例的角度来看，四大家族都对技术研发都十分重视，发那科尤为突出，这也树立了发那科的产品在市场上相对较强的竞争力。