核心零部件對于機器人有多重要？

工業機器人產業鏈可以分為上中下游，上游是關鍵零部件生產廠商，主要是減速器、控制系統和伺服系統。中游是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構，是機器人的機械傳統和支撐基礎。按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型。下游是系統集成商，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟件二次開發，國內企業都集中在這個環節上。生產出來的機器人只有通過系統集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業，為終端客戶所用。

整體來看，工業機器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。

具體來看，控制器由硬件設計、底層軟件技術和上層功能應用軟件組成，通過輸入程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制，相當于機器人的“大腦”。由于門檻較低，成熟廠商會自行開發控制器，以保證穩定性和匹配性。伺服系統主要以伺服電機為主，后者是一種補助馬達間接變速裝置，通過將電壓信號轉化為轉矩和轉速來實現控制功能，相當于機器人的“神經系統”。而減速器則是技術壁壘*高的領域，往往安裝于運動關節處，按照結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

機器人技術的核心和難點就集中在上游零部件市場，成本和利潤也都集中在這一領域，因此掌握核心零部件的企業就占領了產業高點，其議價權就相對更強。

機器人技術的核心和難點就集中在上游零部件市場，成本和利潤也都集中在這一領域，因此掌握核心零部件的企業就占領了產業高點，其議價權就相對更強。