现在的工业机器人显得越发灵活自如，能够稳定、精准地完成许多实际任务，并保障工艺质量，这都依赖于减速器等控制系统。通俗而言，减速器就相当是工业机器人的关节，只有拥有好的减速器产品，工业机器人才能发挥出更大的效能。

 

　　而在过去很长时间里，我国的工业机器人用RV减速机主要从日本进口，对我国的国内机器人企业发展和国产机器人制造形成了极大制约，十分不利于国产机器人的可持续发展，对国内机器人企业争夺发展主导权、强化市场竞争力有很大影响。

 

　　据悉，RV减速器由摆线针轮和行星支架组成，拥有体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优势特性，已经被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

 

　　前不久，中船重工707所经过多年努力，成功自主研制了一款RV减速器，可以应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备，预计将在年内实现大规模商用。在RV减速器领域的突破，将为我国工业机器人完全国产化提供有力支撑。

 

　　未来，随着国产减速器在技术、市场上趋于成熟，届时可以凭借在性价比上的优势，率先打开中低端工业机器人市场，并向高端工业机器人市场展开冲击。到2020年，国内减速器市场规模有望突破66亿元，国产减速器将大有可为。