机器人“四大家族“已是行业公认的领头羊，然而又有多少人知道他们四大家族之间孰强孰弱捏？
1，四大家族技术领域内各有所长，市占率发那科>ABB>安川>库卡
全球范围内，机器人行业的第一梯队分别是
日本的发那科（FANUC）、
安川电机（Yaskawa）、
瑞士的ABB和德国的
库卡（KUKA）。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。
四大家族实力强劲，在机器人技术与市场占有率上遥遥领先。在2015年之前，四大家族在全球的市占率在50%以上，而随着全球许多细分领域机器人厂商的崛起以及《中国制造2025》推动下国内厂商的发展，四大家族市占率遭受一定程度挤压，但总体上依然占主导地位。
2，发那科整体营收增速*快，库卡机器人板块增速*快，安川净利增速*快，ABB体量*大
受益于全球自动化率提升（尤其是3C产品）以及新兴国家劳动力成本上升带来强劲市场需求，2017年四大家族业绩表现抢眼。从营收看，除ABB受近期业务整合影响下降外，其余三家均保持上升趋势，从净利润上看，四大家族均有不同程度上涨。
从体量上看，2017年，ABB实现营收2242.01亿，净利润144.6亿，体量*大。发那科实现营收429.17亿，同比+29.41%，收入增速*快，实现净利润107.5亿元，同比+36.3%。安川电机实现营收264.91亿元，同比+9.51%，实现净利24.63亿元，同比+97.04%，利润增速*快。库卡实现营收267亿元，同比+23.92%，实现净利6.72亿，同比+6.09%，四大家族中利润体量*小，但库卡机器人业务收入增速同比+23%，营收占比近35%。
（图片来源于网络）
3,四大家族收入结构各具特点，中国市场需求庞大
发那科拥有三大部门：（1）FA（工业自动化）：包括CNC数控系统、伺服电机、激光振荡器等；（2）机器人：包括协作机器人、大型与微型机器人、弧焊机器人等200多种用于各行各业的工业机器人；（3）Robomachine（数控机床）：包括小型加工中心、注塑机、点火花线切割机、纳米级超精密机床等；另外，公司2015年开始加入统计维修部门收入。
整体看，发那科的收入结构较为合理，收入来源覆盖上游核心零部件、中游本体与下游应用以及后服务。2017年FA、Robomachine、机器人本体制造和后续维保服务各占营收30.6%/26.2%/31.4%/11.9%，其中受益于3C电子电气行业的快速发展，经换算，Robomachine部门实现营收112.33亿元，较2016年58.02亿增长近一倍，占营收比26.2%，同比+8.7pct。
